Д.Саша,имхо в режиме прямолинейного движения китайса автопилот дает постоянные правки на отклонения курса от заданной прямой,вызванные сторонними факторами,а при задании конкретной тчк. ключевое-расстояние от корабля до указанной тчк (чем оно меньше ,тем больше корректировок,результат дуга) -прежде чем лезть в мозги и посыпать все пеплом(пост 6000),мы обратили внимание на просто обслуживание мех.части,т.к сальники ,втулки,двигателя имеют свойства при Длительной эксп-ии изнашиваться по разному(попавшая растительность,разное кол-во смазки) .Нас устроило.В этом году пришли копеечные движки,и в запас,и для подбора соответствия работе в паре. Вообще соглашусь причин дуги может быть очень много