Технически просто.....Но это если есть навыки в электротехнике. Придется разобрать сервы, подпаяться напрямую к движкам, в обход модуля управления PWM сигналом, пару релюх и какая нибудь схемка для снятия нагрузки с движков, когда они займут крайние положения. Либо второй вариант, напрямую к модулю PWM каждой сервы и сделать небольшое решение на ATTINY13, которая будет генерить сигнал нужной заполняемости на эти сервы. Если нужна будет помощь, пиши в личку. Герметизация кнопки - они все идут с прокладкой, кот. все герметично держит.