Может это и некорректно, но я маркерюсь рабочими палками. Глубокий ил от твердого грунта нормально отличается, и трава и ракушка. Конечно, с помощью хорошего маркера, наверное можно определить диаметры створок ракушки и толщину стеблей травы, но думаю не столь это критично. Перепады глубин и покрытие дна и так ощущается. Тем более, я после маркировки могу заклипсоваться и кидать, куда надо, да и ннесколько ракет отправить периодически в ту же точку.