Может это боян, но мне показался метод Корниловича интересным для фиксации сообществу.

Надеюсь, Сергей в теме чуть подробнее распишет как он делает и акцентирует внимание на детали и покажет свои карты секторов в цвете (!) , но в общей схеме передам идею.

Тащим маркер и фиксируем интересные точки/глубины. Их отмечаем/нумеруем на бумаге и загоняем в клипсу. Идем на берег и по колышкам фиксим метраж до очередной клипсы и по записи переносим глубину и характер на луч в карте. Так делаем со второй и третьим. Карта готова Дальномер не нужен. И такую карту удобно делать одному либо когда маркер дальномер не берет либо волна и пр.

Ну а кто работает по колышкам, тому вообще красота. Сначала кажется долго, но на самом деле зачетный метод.