Если Род-под стоит на деревянном мостике высоко над водой, как избежить запутывания и перехлестывания лески при поклевке среднего удилища (три палки на род-поде). Стоит ли притапливать леску и не повлияет ли это на чувствительность снасти?

Много зависит от дна. Например, если ловите на Шаповаловском пруду и в вашем секторе ракушка... а она там везде..., то есть большие шанцы перерезать леску или повредить ее значительно. В этом случае применяется следующая тактика "Танцы с беклидами".
Поклевка идет на втором удилище (на любом). Один подсекает и выводит карпа, второй быстро бежит к удилищам и отгружает их беклидами. Требует сноровки

Если же все-таки хочется пригрузить леску, а желательно ее всегда пригружать, то можно использовать флайбеклид - груз в виде пули, который в момент заброса движеться к рыбаку по шок-лидеру и останавливается в узле шока с основной.

Если у карпа жор, то ничего не отгружаем и не пригружаем.