Парни, ну вы не ленивые - каждую клипсу по колышкам! Есть же цивилизованные методы, экономящие огромное количество времени и позволяющие безо всякого дальномера даже ночью точно знать, на какой дистанции есть изменения структуры дна:
https://youtu.be/ImOKQPCoQm8